Wilma Stein nasceu em Jundiaí, interior de São Paulo, em 1929, mas logo foi para Rio Claro, cidade onde vive até os dias de hoje.

 Escreveu por intuição e orientação espiritual seus primeiros livros, quando trabalhava como voluntária com as meninas internas do Instituto Allan Kardec, de Rio Claro. Atualmente, o instituto funciona como externato e é um departamento da Casa dos Espíritas, na mesma cidade.
 Como se tratava de crianças vindas da antiga Febem, com problemas psicológicos e espirituais, elas necessitavam de uma didática diferenciada: histórias simples, que prendessem sua atenção. Esta necessidade fez com que recorresse aos amigos espirituais, buscando “ideias novas” para transmitir às crianças noções de moral evangélica.